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本項(xiàng)目涉及包括控制、人工智能、機(jī)器人學(xué)、光學(xué)、水聲學(xué)、海洋學(xué)、操縱性在內(nèi)的多種技術(shù)領(lǐng)域，技術(shù)難度較大，產(chǎn)業(yè)化周期較長(zhǎng)。 我們團(tuán)隊(duì)先期已通過(guò)OEM與國(guó)外知名品牌開(kāi)展合作，積累相關(guān)技術(shù)，掌握核心技術(shù)。我們研發(fā)的水下作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目，是一種可在水下移動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控方式，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置。根據(jù)水下探測(cè)機(jī)器人自身的特性和所攜帶的傳感器，水下機(jī)器人可以運(yùn)用到水下檢查、監(jiān)視、勘測(cè)、清除障礙、帶纜掛鉤等方面，能夠在水下進(jìn)行觀察、攝像、打撈等作業(yè)，可應(yīng)用于民用和軍事領(lǐng)域的客戶，完成在海洋、內(nèi)湖環(huán)境下的水下工程作業(yè)。具體研發(fā)內(nèi)容：1）水下載體單元可搭載前視聲納、水聲定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)計(jì)選型，矢量推進(jìn)器設(shè)計(jì)選型。2）水下攝像和照明系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選型。3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)。4）臍帶電纜及絞車設(shè)計(jì)選型。本水下作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目主要用于科學(xué)研究(海底地形測(cè)繪、海洋學(xué)研究、水文地理研究、水道測(cè)量研究、環(huán)境監(jiān)測(cè))和商業(yè)領(lǐng)域(海底資源調(diào)查、石油天然氣管線檢查、海底電纜光纜檢查敷設(shè)、水下工程檢查)等方面，我們研制的是有纜水下機(jī)器人（ROV），以此建立水下探測(cè)機(jī)器人研發(fā)、檢測(cè)、生產(chǎn)一體的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)。團(tuán)隊(duì)核心人員擁有專利3項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)。 【展開(kāi)】 【收起】