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涉及移動(dòng)機(jī)器人、人工智能和云計(jì)算等前沿技術(shù)，旨在突破室內(nèi)外物流機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)：室內(nèi)外無縫定位技術(shù)、跨區(qū)域路徑導(dǎo)航技術(shù)、多物流機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù)以及基于微服務(wù)架構(gòu)的調(diào)度平臺(tái)技術(shù)，其中完全基于自主代碼實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外物流機(jī)器人定位、導(dǎo)航和調(diào)度是項(xiàng)目實(shí)施的技術(shù)難點(diǎn)。該項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)如下：（1）針對室內(nèi)外一體物流機(jī)器人的應(yīng)用場景，研究基于GPS與激光雷達(dá)的室內(nèi)外無縫定位方法、基于改進(jìn)A*算法的跨區(qū)域?qū)Ш剿惴ㄒ约盎诙嘀悄荏w合作機(jī)制的多物流機(jī)器人調(diào)度方法等創(chuàng)新技術(shù)，從定位、導(dǎo)航和調(diào)度三個(gè)層面打造具有完整自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的物流機(jī)器人核心控制系統(tǒng)。（2）研發(fā)具有通用性的移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)。針對物流機(jī)器人規(guī)模伸縮性比較大的特點(diǎn)，項(xiàng)目采用微服務(wù)架構(gòu)技術(shù)集成搭建物流機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，通過服務(wù)之間的分布式部署，實(shí)現(xiàn)資源彈性伸縮，同時(shí)通過MQTT、HTTPREST等開放通信協(xié)議方式來調(diào)度控制物流機(jī)器人，具有較強(qiáng)的通用性，能夠適應(yīng)其他不同類型的移動(dòng)機(jī)器人。 【展開】 【收起】